הריקול הנוכחי מגיע לאחר חקירה בת יותר משנה שערך מינהל הבטיחות בדרכים האמריקאי (NHTSA) שנפתחה לאחר שבעלי טסלות דיווחו על בעיות היגוי, כאשר כמה מתוכם דיווחו שלא הצליחו לסובב את ההגה, בעוד שאחרים נאלצו להשתמש ביותר כוח. יותר מ-50 כלי רכב נגררו בשל הבעיה, כך לפי ה-NHTSA. בשלהי 2023 דיווחה רויטרס שעשרות אלפי בעלי טסלה דיווחו על כשלים במערכות המתלים וההיגוי מאז 2016, זאת מתוך מסמכים וראיונות שקיימה עם לקוחות ועובדים לשעבר.
במסמכים שהגישה ל-NHTSA אמרה טסלה שחלק מרכבי מודל 3 ו-Y משנת 2023 מכילים תוכנה ישנה שעלולה לחוות כשלים בעת מתח יתר, מה שעשוי להפעיל לחץ מוגזם על המעגלים המודפסים המותקנים ברכב. טסלה אמרה שבעת קיום אותו מתח יתר בזמן שהרכב בתנועה, ההיגוי לא אמור להיות מושפע מכך, וחיווי אזהרה אמור להתחיל לפעול. אך ברגע שהרכב עוצר, הכשל בהגה הכוח עשוי להופיע ולהישאר במצב זה כאשר הרכב מתחיל שוב לנוע. נכון ל-10 בינואר זיהתה טסלה 3,012 תביעות אחריות הקשורות בוודאות או בסבירות גבוהה לבעיה, אך לא ידוע לה על תאונות או מקרי מוות שנגרמו בשל כך. החברה הוציאה עדכון תוכנה כדי לתקן את הבעיה, לדבריה.
